儲罐一般都是位于石油化工區、鋼鐵工業(yè)區等，空氣中的酸性氣體溶于雨水或下級用于降溫的噴淋水易引發(fā)鋼鐵表面液膜下的氧氣極化反應。大氣中水分、氧氣、溫差變化、沿海鹽霧、化工大氣等氣體，當氣溫周期性地下降時(shí)，容有電解質(zhì)的水分就凝結于罐體外表面，形成連續的電解質(zhì)溶液薄膜層，從而造成腐蝕。儲罐外壁的腐蝕主要是底板外壁的大氣電化學(xué)腐蝕以及紫外線(xiàn)引起的涂層老化破壞等。鋼材基體涂裝作業(yè)前，應去除基體表面的油污、殘銹、氧化皮等，所以待涂鋼材表面必須除銹，達到Sa2.5級要求。

防腐除銹工藝有化學(xué)除銹+氣動(dòng)打磨、水噴砂法以及銅噴砂法。大型儲罐外壁防腐作業(yè)前的表面除銹清理一直采用開(kāi)放式的噴砂除銹作業(yè)。這種方法雖然能夠滿(mǎn)足表面質(zhì)量的要求，但由于砂料噴向罐體表面后不回收，造成現場(chǎng)砂料消耗量很大，原料有較大浪費。更為嚴重的是在噴砂過(guò)程中現場(chǎng)粉塵彌漫，環(huán)境污染非常嚴重，對操作工人的生命安全和身體健康都會(huì )造成極大威脅，同時(shí)會(huì )對周?chē)�其他作業(yè)工種的施工帶來(lái)不利影響。

隨著(zhù)油罐建設步伐的加快，越來(lái)越多的油罐需要進(jìn)行現場(chǎng)除銹清理工作。針對大罐外壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求，我公司研制了超高壓水除銹爬壁機器人，用純水進(jìn)行除銹并同步回收銹渣到地面處理。這款設備將超高壓水剝離技術(shù)、真空回收技術(shù)和固液分離技術(shù)結合于一體，工作過(guò)程不但無(wú)粉塵，而且幾乎看不見(jiàn)水，污水和銹渣全部被回收到地面處理設備中，銹渣自動(dòng)裝袋，污水經(jīng)過(guò)濾、達到排放標準排掉，是完全綠色環(huán)保的解決方案。
 
德高潔除銹機器人操作靈活機動(dòng)，通過(guò)站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過(guò)能力，可以沿著(zhù)邊緣進(jìn)行除漆除銹作業(yè)。

通過(guò)除銹現場(chǎng)可以看到，德高潔這款自動(dòng)化除銹爬壁機器人可以無(wú)需借助任何輔助支撐機械攜帶負載，搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實(shí)現除漆和再?lài)娡客�步作業(yè)�？梢哉f(shuō)將大型儲罐除漆除銹工作中的幾個(gè)難題同步解決了，跨越了儲罐防腐中的一大障礙。