風(fēng)力發(fā)電是借助自然資源結合機械設備將風(fēng)能轉化為電能，是現代社會(huì )積極倡導推廣的新能源。風(fēng)電場(chǎng)都建設在野外惡劣環(huán)境中，長(cháng)期經(jīng)歷風(fēng)吹日曬、鹽堿侵蝕等惡劣自然環(huán)境影響。作為風(fēng)機的主要支撐裝備，塔筒經(jīng)多年運行，并且因風(fēng)沙、雨雪的侵蝕，需要對外觀(guān)進(jìn)行再次美化防腐，而風(fēng)電塔筒清洗是防腐效果的關(guān)鍵。

德高潔通過(guò)整體設計，最終實(shí)現機器人能夠在風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際環(huán)境下完成塔筒表面任意角度行走、清洗頂部局部或者全部塔筒表面、對銹蝕或脫漆區域能夠完成查看檢測、對塔筒表面油污進(jìn)行徹底清洗工作。

塔筒油污清洗機器人主要由爬壁機器人、塔筒清洗組件、污水回收裝置、監控模組、控制系統和應急救援服務(wù)幾部分組成。爬壁機器人可吸附于塔筒表面，進(jìn)行上下爬壁以及差速轉向運動(dòng)，可攜帶一定負載，實(shí)現清洗、檢測等各種作業(yè)功能，用于實(shí)現塔筒的油污和灰層清洗作業(yè)。
 
風(fēng)機塔筒油污清洗機器人通過(guò)地面控制站以無(wú)線(xiàn)通訊的方式對爬壁機器人發(fā)送指令，控制爬壁機器人以及塔筒清洗組件的運動(dòng)。監控模組，通過(guò)相機云臺控制，實(shí)現油污清洗程度查看、塔筒表面或者葉片的檢測和監控。污水回收裝置對于清洗廢液進(jìn)行回收，防止污染塔筒其它區域，以及防止對塔筒底部土壤的污染。

德高潔風(fēng)電塔筒油污清洗機器人實(shí)現利用人工智能機器人代替蜘蛛人，完成了塔筒油污智能清洗，提高清掃效率，降低安全風(fēng)險，實(shí)現自動(dòng)化智能清洗。