目前高壓清洗機已經(jīng)成為工業(yè)清洗領(lǐng)域的首選清洗設備，并且逐漸向系統化和自動(dòng)化進(jìn)行演變。而遠程自動(dòng)控制調壓溢流閥是保證高壓水發(fā)生設備實(shí)現遠程控制的重要調節機構，可實(shí)現高壓清洗機的自動(dòng)化清洗。以下主要介紹遠程自動(dòng)控制調壓溢流閥的控制設計。

 

 

 

例如高壓清洗機配備的是一種三柱塞往復泵，三個(gè)柱塞呈120度分布，做周期性的往復運動(dòng)。其產(chǎn)生的壓力是一個(gè)脈動(dòng)的動(dòng)態(tài)壓力，壓力值只能穩定在一個(gè)較大的范圍內，因此對其輸出壓力的測量屬于非等精度測量。并且由于測量條件、環(huán)境和工況總處于不斷的變化中，所以測量的精密度也會(huì )發(fā)生變化。對于這種情況，我們可以在實(shí)際測量中采用加權均值的辦法對該非等精度測量值進(jìn)行估算。意思就是對于每個(gè)測量值，賦予其各自不同的受重視程度，從而解決高壓清洗機壓力的測量問(wèn)題。

 

 

假如對壓力量 p 進(jìn)行了 m 次非等精度測量，則得到 m 個(gè)數據，即 、、.......、，它們對應的權分別為 、、.......、，由于  的測量精密度越高方差σ²(  )就越小，所以定義為：

 

 

由于求解非等精度測量估算值的方法很多，實(shí)際求解中我們采用了將一個(gè)非等精度測量等效為等精度測量的辦法。具體方法為將每個(gè)權為  的測量值  都看成是  次的等精度測量的均值。例如 、、 的權值分別為1、6、3，把他們等效為10次的等精度測量，而 、、 分別是1、6、3次測量的平均值，這時(shí)如果每次等精度測量的方差為σ²(P)，則三組的平均值權的比為：

 

 

這樣，就可以把非等精度測量等效為等精度測量。按照上面的方法，把 m 次非等精度測量等效為  次等精度測量，各測量值  等效為  次等精度測量的平均值，這樣， P 的估計值就是 n 次等精度測量的平均值，即：

 

 

得到：

 

其中，等效于  次等精度測量值的和， 等效于全部等精度測量值的和， 等效于全部等精度測量的次數， 等效于等精度測量的算術(shù)平均值。所以，也就是 P 的估算值。

 

 

權值的取值，每次都會(huì )不同。為此，我們可以建立一個(gè)數學(xué)模型，采用這個(gè)方法來(lái)確定權值。假如每次測量20個(gè)數據，那么在計算機中用軟件計算出這20個(gè)數據的分布情況，找出最密集處的位置參考點(diǎn)。先找出這20個(gè)數據的分布范圍，最大值和最小值，在這個(gè)區域內計算各自對中心點(diǎn)的差值，找出測量值密集的地方的參考點(diǎn)，根據參考點(diǎn)，給予每個(gè)測量值以不同的權值。再按照上述的測量值估算模型計算出測量值。

 

 

將已經(jīng)測量得到高壓清洗機的輸出壓力值與設定值進(jìn)行比較，用比較的結果進(jìn)行加或減壓力的控制。另外，在高壓清洗機的調壓溢流閥中，由于碟簧的位移量比較小，并且有著(zhù)很大的非線(xiàn)性，如果采用這種直接進(jìn)行調壓的方法，只能在一個(gè)很大的差值外取得一個(gè)穩定狀況，而在這個(gè)較大差值以?xún)�，�?huì )產(chǎn)生一個(gè)加或減壓的震蕩。

 

根據分析和試驗的情況，我們采用間歇跟蹤變頻調壓方法，也稱(chēng)變頻式脈沖調壓方法。調壓控制程序如下：

 

1、采用間歇式的調壓方式，每次調壓一定時(shí)間  后，間歇一定時(shí)間 。

 

2、間歇時(shí)間  一定，而調壓時(shí)間  是變化的，也就是說(shuō)調壓的時(shí)間是一個(gè)變頻的節奏。

 

3、調壓時(shí)間  的變化由反饋的壓力信號與設定壓力值的接近程度所決定。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是離設定值越遠，調壓的時(shí)間越長(cháng)，離設定值越近，調壓的時(shí)間越短。

 

4、調壓時(shí)間  根據我們設定的一個(gè)數學(xué)計算機方法來(lái)完成。

 

綜上所述，我們利用電子計算機技術(shù)，將遠程自動(dòng)控制壓力調壓溢流閥成功應用到高壓清洗機的壓力調節機構中，這是自動(dòng)控制技術(shù)與高壓清洗機調壓技術(shù)的完美結合，取得的效果非常顯著(zhù)。