SW 75 BAT小型掃地機北京德高潔清潔設備有限公司研發(fā)的一款全智能自動(dòng)化保潔設備，它是集吸、掃于一體的智能化商用掃地機，吸掃式小型掃地機是目前國內外應用最為廣泛的小型掃地機品種，不僅可以給企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟效益，同時(shí)也產(chǎn)生了顯著(zhù)的社會(huì )效益。SW 75 BAT小型掃地機具有體積小、操作方便、工作效率高、適用范圍廣、使用成本低、低噪音和避免二次污染等特點(diǎn)。之前我們介紹了《SW 75 BAT智能化商用掃地機清掃機理及結構介紹》，本文主要對SW 75 BAT小型掃地機的具體工作方式進(jìn)行說(shuō)明。

 

 

 

SW 75 BAT小型掃地機使用基于多通訊端口的車(chē)載數據記錄儀自動(dòng)分析控制系統，對于未來(lái)全智能自動(dòng)化保潔設備的整機動(dòng)力系統匹配、示范運行管理和運行分析具有十分重要的意義。其作業(yè)時(shí)在操作面板(又稱(chēng)人機界面)設定程序，選定工作模式后，智能電氣板和紅外感應器開(kāi)始進(jìn)入工作狀態(tài)，機器會(huì )自動(dòng)將主刷下降并帶動(dòng)邊刷下降開(kāi)始轉動(dòng)清掃控制機器工作中的位置和狀態(tài)，機器會(huì )進(jìn)入往復自動(dòng)尋軌跡清掃模式，可根據場(chǎng)地自動(dòng)清掃，不需要操作人員現場(chǎng)操作。當第一次開(kāi)始工作時(shí)，SW 75 BAT小型掃地機會(huì )自動(dòng)尋找墻邊作為第一條軌跡路線(xiàn)，此后每行走到已清掃過(guò)的路線(xiàn)后，電腦芯片控制機器轉向輪使機器偏移原始軌跡并與原始軌跡重疊約1/4的距離，以保證每次無(wú)縫覆蓋，達到全面清掃要求。

 

如果SW 75 BAT小型掃地機在清潔時(shí)遇到障礙物，設備底部前側裝有的紅外感應器會(huì )對其進(jìn)行檢測，以AT89C2051單片機為核心，CPU對各種傳感器得到的信息進(jìn)行綜合判別和處理，然后發(fā)出指令控制，根據檢測結果，可矯正行車(chē)路線(xiàn)和工作程序，從而避開(kāi)障礙物。SW 75 BAT小型掃地機配備了雙CPU，使得系統資源相當豐富，處理速度更加迅捷、實(shí)時(shí)，CPU的高效數據處理能力為設備按照預定程序運行提供了充分的保證。

 

另外，若清掃場(chǎng)地有門(mén)或敞開(kāi)的墻時(shí)，可以使用掃地機配備的虛擬墻來(lái)完成清掃區域的限定，待機器清掃完整個(gè)地面后，將會(huì )自動(dòng)調整作業(yè)路線(xiàn)，自動(dòng)檢測已清掃過(guò)的區域和未清掃區域，保證清掃過(guò)區域不重復清掃，從而提高清掃效率。

 

綜上所述，SW 75 BAT小型掃地機通過(guò)集成電腦控制系統，實(shí)現了自動(dòng)作業(yè)、自主調節功能，推動(dòng)了商用掃地機的智能化。