鋼鐵暴露在空氣中和浸入水中，很容易被腐蝕。對于長(cháng)期浸泡在海水中的船舶來(lái)說(shuō)，銹蝕更加嚴重。用鋼制材料建制的船舶如不采取防銹措施，用不了幾年就會(huì )被銹蝕而報廢；如采取防銹措施得力，保養得當，船舶就能營(yíng)運幾十年，從而提高鋼材十倍以上的利用價(jià)值。一般而言對于大型船舶除銹等級至少是Sa2.5級，待除銹完成，表面處理檢驗合格后，嚴格執行環(huán)境控制標準，必須保證在4小時(shí)內進(jìn)行底漆涂裝，涂裝前應保護涂裝表面，防止二次污染。

 

 

我國目前普遍采用的是噴砂除銹，工作人員站在幾十米的高空車(chē)上拿著(zhù)設備，用噴出的銅礦渣顆粒沖蝕銹跡。它的缺點(diǎn)也很明顯，對環(huán)境污染嚴重，工作效率較低，一臺設備一個(gè)小時(shí)也就清理4～5平方米的船身。

 

另外比較常用的方法是高壓水射流除漆除銹，效率較高，對環(huán)境沒(méi)有污染。但是單獨的高壓水射流清洗設備需要工作人員進(jìn)行高空作業(yè)。由于船舶除銹面積大，其實(shí)選用爬壁機器人在船舶除漆除銹上更具有優(yōu)勢。

 

除銹機器人是一個(gè)基于高壓水射流的船舶除銹清洗爬壁機器人成套裝備技術(shù)，它將高壓水射流除銹、真空系統抽干并排渣、爬壁機器人執行除銹作業(yè)三者成套設計于一體，利用高壓水射流除銹，采用真空抽干水分并回收銹渣來(lái)防止返銹，應用大負載爬壁機器人來(lái)搭載除銹清洗器進(jìn)行遙控作業(yè)，操作安全可靠，可以實(shí)現船舶綠色、高效、高質(zhì)量和低成本除銹。

 

德高潔船體爬壁機器人設備吸附可靠；爬高能力強，移動(dòng)速度快；遙控操作，簡(jiǎn)單方便。1臺機器人相當于7個(gè)工人的除銹效率，整個(gè)除銹過(guò)程不會(huì )對海水和空氣造成污染。

 

 

由于在除銹的過(guò)程中除銹空間內保持著(zhù)一定的真空度，在清洗過(guò)程中使鋼板表面產(chǎn)生約80℃的高溫，從而達到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，實(shí)現“即除即干”。

 

船體爬壁機器人可以一邊除銹，一邊產(chǎn)生較大的真空抽吸力，將銹渣和廢水回收。不需要進(jìn)行鋼板表面清潔、施工現場(chǎng)清潔工作以及返工。船舶除漆除銹質(zhì)量達到“白金”程度，可以直接提高船廠(chǎng)的經(jīng)濟效益。