長(cháng)時(shí)間運行在海洋環(huán)境的艦船表面會(huì )產(chǎn)生氧化銹蝕現象，必須進(jìn)行定期的除銹噴漆維護，以確保艦船運行的安全性。高壓水除銹技術(shù)具有高質(zhì)、高效、清潔等適合船舶維修除銹的技術(shù)特性，是目前廣泛采用的船舶除銹技術(shù)。然而，由于高壓水射流技術(shù)是以水為工作介質(zhì)，常規高壓水射流設備在除銹之后容易發(fā)生返銹現象，給后序涂裝工作帶來(lái)一定的困擾。

 

 

船舶除銹是船舶涂裝的基本工序，就像人在化妝前，一定要先將臉部清潔干凈，再進(jìn)行美麗的裝扮。面部卸妝徹底、清潔徹底，不僅是畫(huà)出精致妝容的前提，也是保護好皮膚的關(guān)鍵。船舶除銹也是如此，只有很好的處理鋼材表面，才能使涂層達到預期的保護效果，所以除銹在修船業(yè)中則顯得尤為重要。

 

北京德高潔清潔設備有限公司針對大型船舶船體除漆除銹，設計并制造出船體爬壁機器人，在船體除銹工作中不僅節能環(huán)保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實(shí)現快速施工。爬壁機器人搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統以及智能化控制系統設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時(shí)解決行走、附壁、射流三個(gè)問(wèn)題。

 

 

 

1、爬壁機器人在行走的過(guò)程中采用雙回路電機進(jìn)行驅動(dòng)，能夠進(jìn)行直線(xiàn)往復運動(dòng)以及轉向動(dòng)作。

 

2、爬壁機器人主要依靠磁吸附實(shí)現附壁，在機器人拖帶其他物體的時(shí)候能夠和磁吸附力所產(chǎn)生的摩擦力矩一起構成傾覆力矩，以此來(lái)實(shí)現良好的附壁功能。

 

3、爬壁機器人吸盤(pán)內安裝了可自動(dòng)旋轉的超高壓旋轉噴頭，噴嘴射流產(chǎn)生的反沖力能夠形成扭矩，以此來(lái)實(shí)現噴頭的旋轉運動(dòng)，并高速旋轉完成對船體漆銹的剝離工作。

 

4、由于在除銹的過(guò)程中除銹空間內保持著(zhù)一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生約80℃的高溫，這樣在除銹過(guò)程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達到“即除即干”不返銹的目的。

 

 

利用爬壁機器人進(jìn)行船體除銹作業(yè)一方面可以實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化，保持干燥的作業(yè)環(huán)境，提高工效和施工質(zhì)量；另一方面減輕操作工人的勞動(dòng)強度，改善工作環(huán)境，降低環(huán)境污染。爬壁機器人“綠色修船、環(huán)保除銹”，是修船業(yè)的工藝新舉措。