德高潔海生物清洗智能機器人能夠使船舶在不靠碼頭和不進(jìn)船塢的情況下清除船舶水下結皮，對船舶水線(xiàn)以下部位所附著(zhù)的海生物實(shí)施清除，從而提高船舶航速，降低燃料消耗，進(jìn)而提高船舶在航率，節省維修經(jīng)費。之前我們介紹了《高效船體海生物清洗設備—德高潔海生物清洗智能機器人》，下面主要介紹德高潔海生物清洗智能機器人的組成結構。

 

 

 

德高潔海生物清洗智能機器人是一種半自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)易的設備，整個(gè)清洗設備由水上和水下兩個(gè)部分組成。水下清洗機構包括清洗機構、高頻震蕩系統、磁路機構、可視機構等主要部件。水下清洗機構的外形尺寸約為1500×1000×800mm，回轉機構和清洗機構中馬達的轉動(dòng)速度可調，清洗茂盛海生物的能力為80～120㎡/h。

 

1、清洗機構

 

 

清洗機構的清洗頭上裝有1個(gè)能識別金屬的傳感器，使清洗頭的最下端始終與船體鋼板保持一定的距離。當清洗機構行走到船體表面焊縫時(shí)，T 型磁鐵機構中的部分T型磁鐵被頂起，但大多數還牢牢吸附在船體上不至于傾覆。當清洗機構需要轉彎時(shí)，通過(guò)水上液壓供能系統控制裝在水下前2個(gè)磁輪上2個(gè)液壓馬達的轉速，就可以輕松實(shí)現方向的改變，方便清洗。

 

2、磁路機構

 

 

磁路機構由2排T型強磁鐵、1個(gè)磁性小萬(wàn)向輪和4個(gè)磁輪構成。驅動(dòng)4個(gè)磁輪的是2個(gè)液壓馬達，裝在前面2個(gè)磁輪上，由流量閥調節其轉速，馬達轉速的不同可以實(shí)現機構的前行和轉向。由于液壓馬達所需扭矩不是太大，因此我們采用了金屬粉末成型的液壓元件，故重量大大減輕。另外，設備如果要平穩可靠地完成作業(yè)任務(wù)，保證磁塊和船體表面處于良好的吸附狀態(tài)是至關(guān)重要的。為了增強其抗傾能力，我們從簡(jiǎn)便實(shí)用的角度考慮，采用在設備的后部安裝1個(gè)磁性小萬(wàn)向輪。利用杠桿作用原理，通過(guò)彈簧的作用，船體壁面對杠桿(機體)的后部產(chǎn)生支承力，使機體的前端始終受到指向船體表面的壓力。在設備的總重量、總體積、各部分尺寸已知的情況下，通過(guò)對清洗機構在船舶水下表面的受力情況分析，可計算所需磁力的大小。在其它條件都不變的情況下，通過(guò)在設備的后部安裝1個(gè)小萬(wàn)向輪，經(jīng)過(guò)比較計算，可以得到使清洗機構不發(fā)生傾覆的磁力大小，從而達到抗傾的目的。

 

3、可視機構

 

可視機構由水上控制系統提供12V穩壓電源為攝像頭供電，220V供探照燈用，架設在機體的最高處，使提供給視頻系統的視角范圍更廣。

 

實(shí)踐證明，德高潔海生物清洗智能機器人能大幅降低船舶進(jìn)塢修理時(shí)間，提高船舶運行效能，減少燃料成本，對船舶節能將發(fā)揮一定作用，其樣機已經(jīng)試制完成，在實(shí)驗室能完成要求的各種動(dòng)作。