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德高潔海生物清洗智能機器人的組成結構介紹
時(shí)間:2014-11-14 來(lái)源: 北京德高潔清潔設備有限公司
德高潔海生物清洗智能機器人能夠使船舶在不靠碼頭和不進(jìn)船塢的情況下清除船舶水下結皮,對船舶水線(xiàn)以下部位所附著(zhù)的海生物實(shí)施清除,從而提高船舶航速,降低燃料消耗,進(jìn)而提高船舶在航率,節省維修經(jīng)費。之前我們介紹了《高效船體海生物清洗設備—德高潔海生物清洗智能機器人》,下面主要介紹德高潔海生物清洗智能機器人的組成結構。
德高潔海生物清洗智能機器人的組成結構介紹:
德高潔海生物清洗智能機器人是一種半自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)易的設備,整個(gè)清洗設備由水上和水下兩個(gè)部分組成。水下清洗機構包括清洗機構、高頻震蕩系統、磁路機構、可視機構等主要部件。水下清洗機構的外形尺寸約為1500×1000×800mm,回轉機構和清洗機構中馬達的轉動(dòng)速度可調,清洗茂盛海生物的能力為80~120㎡/h。
1、清洗機構
清洗機構的清洗頭上裝有1個(gè)能識別金屬的傳感器,使清洗頭的最下端始終與船體鋼板保持一定的距離。當清洗機構行走到船體表面焊縫時(shí),T 型磁鐵機構中的部分T型磁鐵被頂起,但大多數還牢牢吸附在船體上不至于傾覆。當清洗機構需要轉彎時(shí),通過(guò)水上液壓供能系統控制裝在水下前2個(gè)磁輪上2個(gè)液壓馬達的轉速,就可以輕松實(shí)現方向的改變,方便清洗。
2、磁路機構
磁路機構由2排T型強磁鐵、1個(gè)磁性小萬(wàn)向輪和4個(gè)磁輪構成。驅動(dòng)4個(gè)磁輪的是2個(gè)液壓馬達,裝在前面2個(gè)磁輪上,由流量閥調節其轉速,馬達轉速的不同可以實(shí)現機構的前行和轉向。由于液壓馬達所需扭矩不是太大,因此我們采用了金屬粉末成型的液壓元件,故重量大大減輕。另外,設備如果要平穩可靠地完成作業(yè)任務(wù),保證磁塊和船體表面處于良好的吸附狀態(tài)是至關(guān)重要的。為了增強其抗傾能力,我們從簡(jiǎn)便實(shí)用的角度考慮,采用在設備的后部安裝1個(gè)磁性小萬(wàn)向輪。利用杠桿作用原理,通過(guò)彈簧的作用,船體壁面對杠桿(機體)的后部產(chǎn)生支承力,使機體的前端始終受到指向船體表面的壓力。在設備的總重量、總體積、各部分尺寸已知的情況下,通過(guò)對清洗機構在船舶水下表面的受力情況分析,可計算所需磁力的大小。在其它條件都不變的情況下,通過(guò)在設備的后部安裝1個(gè)小萬(wàn)向輪,經(jīng)過(guò)比較計算,可以得到使清洗機構不發(fā)生傾覆的磁力大小,從而達到抗傾的目的。
3、可視機構
可視機構由水上控制系統提供12V穩壓電源為攝像頭供電,220V供探照燈用,架設在機體的最高處,使提供給視頻系統的視角范圍更廣。
實(shí)踐證明,德高潔海生物清洗智能機器人能大幅降低船舶進(jìn)塢修理時(shí)間,提高船舶運行效能,減少燃料成本,對船舶節能將發(fā)揮一定作用,其樣機已經(jīng)試制完成,在實(shí)驗室能完成要求的各種動(dòng)作。
- 標簽:
- 組成結構
- 海生物清洗
- 智能機器人
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