在船舶清洗領(lǐng)域，如何在船舶不進(jìn)塢的情況下有效地清除船體海生物，使船舶的塢修時(shí)間和使用壽命延長(cháng)一直受到國內外的關(guān)注。由于船體防污涂層的老化及長(cháng)時(shí)間�？吭诖a頭，船舶非常容易滋生海生物(俗稱(chēng)海蠣子)，特別是當船舶在氣溫較高的海域航行時(shí)，海生物生長(cháng)的速度非�？�。據調查，結成的海生物最厚可達200mm，所導致的直接后果就是船舶航速降低、燃料消耗成本增加，甚至縮短使用壽命，為此需要花費很長(cháng)時(shí)間和大量經(jīng)費進(jìn)塢進(jìn)行維修。

 

 

德高潔海生物清洗智能機器人是一種半自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)易的設備，可根據工作人員的需要隨時(shí)隨地進(jìn)行水下船體表面的清洗。該設備由船上輔助控制機構和水下清洗機構組成。船上輔助控制機構由液壓動(dòng)力源系統、供電系統和視頻系統組成，主要為水下清洗機構提供動(dòng)力和觀(guān)看清洗過(guò)程。水下清洗機構包括清洗頭、回轉機構、T型磁鐵機構、高頻系統、可視系統等。

 

清洗時(shí)，將水上機構和水下清洗機構連接后，輕輕地將其沿著(zhù)船的邊緣沉入水中，直到4個(gè)磁輪和T型磁鐵機構穩穩地吸在船上。當清洗機構進(jìn)入水下后，通過(guò)水上控制系統向探照燈和可視系統傳輸信號，使探照燈和可視系統工作，通過(guò)船上的視頻系統，觀(guān)看水下機構的行走路線(xiàn)和工作狀態(tài)。水下機構到達工作區域后，通過(guò)水上控制系統發(fā)出信號，清洗機構進(jìn)行工作，清洗機構的清洗頭上裝有1個(gè)能識別金屬的傳感器，使清洗頭的最下端始終與船體鋼板保持一定的距離。當清洗機構行走到船體表面焊縫時(shí)，T 型磁鐵機構中的部分T型磁鐵被頂起，但大多數還牢牢吸附在船體上不至于傾覆。當清洗機構需要轉彎時(shí)，通過(guò)水上液壓供能系統控制裝在水下前2個(gè)磁輪上2個(gè)液壓馬達的轉速，就可以輕松實(shí)現方向的改變，方便清洗。

 

 

德高潔海生物清洗智能機器人采用的是國際上最新最尖端的空化水射流技術(shù)清洗海生物，空化射流是一種在射流中自然產(chǎn)生空化氣泡的連續射流，空泡或采用空氣或采用淹沒(méi)方式產(chǎn)生，采用多種方法在流體中形成一個(gè)壓力低于當地蒸汽壓力的區域，這樣也就激發(fā)了空化核的生長(cháng)(流體中的氣泡)，這些氣泡被卷入射流進(jìn)一步生長(cháng)，直到它們接近被清洗或切割的表面由于受阻滯而引起破裂。在破裂過(guò)程中，產(chǎn)生非常高的壓力和微射流，靶面應力高于大多數材料的抗拉強度。雖然單獨的空泡破裂造成的破壞程度較小，但持續漸增的此類(lèi)現象使得材料的失效延展擴大。

 

德高潔海生物清洗智能機器人能夠使船舶在不靠碼頭和不進(jìn)船塢的情況下清除船舶水下結皮，對船舶水線(xiàn)以下部位所附著(zhù)的海生物實(shí)施清除，從而提高船舶航速，降低燃料消耗，進(jìn)而提高船舶在航率，節省維修經(jīng)費，具有較高的經(jīng)濟效益。