采用超高壓純水射流除漆除銹，是近年來(lái)國際上發(fā)展起來(lái)的一門(mén)高新技術(shù)，屬于超高壓水射流清洗的一種。而壁面除漆除銹的主要工作空間是在船廠(chǎng)或船塢進(jìn)行，具有工作范圍大、銹蝕殘漆結構復雜、作業(yè)環(huán)境潮濕等特點(diǎn)。除漆除銹的對象主要是船體的兩側船舷，生銹材質(zhì)屬于鋼質(zhì)材料，其生銹表面實(shí)質(zhì)上是原始涂裝層殘余、新生的暴露鋼質(zhì)表面銹層、以及海水強鹽腐蝕物混合而成，成分十分復雜，我們在除銹除銹機理研究方面，將這種復雜的混合物質(zhì)統一視為銹。

 

 

上圖為我公司研發(fā)的超高壓水射流爬壁除銹成套設備，具體組成包括DJS 2800/43DT 超高壓清洗機、爬壁機器人以及真空抽排系統，該超高壓水射流爬壁除銹成套設備具有用水除銹不返銹，質(zhì)量可達到“白金”(Sa2.5)程度。

 

 

一、DJS 2800/43DT 超高壓清洗機：

 

 

DJS 2800/43DT 超高壓清洗機主要以柴油內燃機為動(dòng)力，采用特種不銹鋼泵頭和柱塞，高技術(shù)密封填料，不銹鋼閥組，曲軸箱采用飛濺潤滑。設備配有安全閥，壓力變送器，進(jìn)水精密過(guò)濾系統，增壓泵，電控制箱等。并且具有超壓和電器過(guò)流過(guò)載等安全保護裝置。高壓泵使用的是美國公司生產(chǎn)的超高壓工業(yè)清洗泵，設備相配套的高壓流體閥也隨主泵一起進(jìn)口，原裝進(jìn)口的主件與國內品牌電動(dòng)機和控制元件及德國動(dòng)力傳動(dòng)部件，在我公司經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓的裝配工程師的精心裝配后，設備整機性能與比照原裝進(jìn)口設備(標準)制造幾乎無(wú)異。

 

二、爬壁機器人：

 

 

爬壁機器人作為執行機構, 由兩臺電機驅動(dòng)行走, 同步則直行, 異步則轉彎，通過(guò)站在地面上的操作人員，手持控制器可以操控吸盤(pán)在船體外立面上X、Y方向任意行走。吸盤(pán)內有可以360度旋轉的高壓清洗噴嘴旋轉臂機構，旋轉臂上設置有一組噴嘴，以吸盤(pán)中心點(diǎn)為中心成直線(xiàn)排列，并高速旋轉完成對船體漆銹的剝離工作。

 

超高壓水經(jīng)超高壓旋轉密封至四只噴桿噴嘴、形成除銹的旋轉射流。

 

三、真空抽排系統：

 

 

真空泵機組通過(guò)機器人真空腔使機器人附壁作業(yè), 同時(shí)自真空腔抽吸廢水和鐵屑, 保證作業(yè)即除即干并在相當時(shí)間內不出現返銹。

 

超高壓水射流爬壁除銹成套設備是北京德高潔清潔設備有限公司集各個(gè)方面人才密切配合協(xié)同完成的項目，專(zhuān)業(yè)性很強，涉及的領(lǐng)域非常廣，為我國船體維修業(yè)做出了我們微薄的貢獻。