高壓清洗機噴嘴在上下水、排污管道中的向前推進(jìn)有幾種形式，其一是靠液壓馬達帶動(dòng)高壓輸水管旋轉。在旋轉過(guò)程中，推進(jìn)機構的三個(gè)交叉的膠輪使高壓管自動(dòng)前進(jìn)。其二是在大型管道中前方井口設置絞車(chē)等動(dòng)力裝置，通過(guò)牽引鋼繩帶動(dòng)高壓輸水管前進(jìn)。這兩種方法共同缺點(diǎn)是另設動(dòng)力裝置，使系統結構復雜，操作不便。第三種方法是在噴嘴中，靠噴咀的噴射反力使噴嘴自動(dòng)前進(jìn)。其優(yōu)點(diǎn)是不另安裝動(dòng)力機構，充分利用高壓水的自身反力和能量，系統簡(jiǎn)單，使用方便。其缺點(diǎn)是噴嘴不能在清洗管道居中布置，噴射能量利用不充分；另外由于膠管自身重量，噴嘴前進(jìn)的距離也不能太長(cháng)。

噴嘴的自進(jìn)力F就是噴咀的噴射反力，其值可按(A)式計算：

(A)

F=1.56d²P。cosβ,N

式中d—噴咀出口直徑,mm；

P。—噴咀出口射流壓力,Mpa；

β—射流軸線(xiàn)與噴嘴軸線(xiàn)夾角。

噴咀前進(jìn)時(shí),其自進(jìn)力主要有來(lái)克服高壓輸水管與清洗管道之間的摩擦阻力。而摩擦阻力N又與高壓輸水管的重量成正比,其值按(B)式計算：

(B)

N=KFLG,N

式中G—每米高壓輸水管的重力,N/m；

L—高壓輸水管在管道中的總長(cháng)度,m；

F—高壓輸水管與清洗管道間的摩擦阻力系數；

K—附加阻力系數。