容器(包括釜、罐、槽、艙)與管道(束)的內壁清洗，鋼質(zhì)表面除銹等過(guò)去大都用化學(xué)方法或手工作業(yè)，弊病很多。多年來(lái)，北京德高潔清潔設備有限公司致力于將高壓水射流技術(shù)應用于這一領(lǐng)域，從速度、質(zhì)量、環(huán)保、勞動(dòng)強度諸方面均贏(yíng)得了良好的效益。

三維旋轉噴頭的研發(fā)成功是高壓水射流技術(shù)歷史上的重大突破。以往高壓清洗機在清洗作業(yè)時(shí)因為普通的高壓噴嘴和扇形噴嘴有很大的局限性，以至于有些特殊的環(huán)境清洗不到或者很難清洗到。但自從三維旋轉噴頭的誕生使這種問(wèn)題迎刃而解。三維旋轉噴頭配合三維旋轉噴頭定位機構使用很容易實(shí)現自動(dòng)化清洗作業(yè)，這就解決了一些特殊環(huán)境下工作的問(wèn)題，比如核工業(yè)清洗或者桶罐類(lèi)及人為達不到地方的清洗。以下我們主要介紹三維旋轉噴頭立式容器進(jìn)給裝置。
 
三維旋轉噴頭立式容器進(jìn)給裝置是將其安裝在容器人孔上，室外控制就能保證噴頭與各種容器內壁間保持一定間距相對旋轉。該進(jìn)給機構有以下四個(gè)功能：
 
1、垂直進(jìn)給

通過(guò)三層方管內置高壓軟管連接三維旋轉噴頭，依靠其自身重力由上而下進(jìn)給，同時(shí)蝸輪蝸桿連動(dòng)絞盤(pán)牽引鋼絲繩控制進(jìn)給的方向和速度，機構進(jìn)給深度可達8～10m，垂直進(jìn)給動(dòng)作可使噴頭在任一位置停頓進(jìn)行清洗作業(yè)；

2、傾斜

在外層方管與底座之間設置轉動(dòng)支點(diǎn)，通過(guò)傾斜機構的螺桿螺距調節，使得伸縮進(jìn)給機構相對于鉛垂軸線(xiàn)最大傾斜達40°，保證了噴頭貼近容器內壁；

3、旋轉

整個(gè)進(jìn)給機構的重量通過(guò)止推軸承和滾動(dòng)軸承組合支承在底座上，旋轉機構是一副蝸輪蝸桿帶動(dòng)的一組鏈輪，被動(dòng)鏈輪固定在外層方管上，由此實(shí)現整個(gè)進(jìn)給機構相對于容器內壁的轉動(dòng)，使三維旋轉噴頭在三維自轉的同時(shí)，又能隨裝置做360°公轉，保證水射流的復合旋轉并能在任意角度停頓且作業(yè)；

4、曲臂

曲臂機構與方管端面有一個(gè)旋轉接頭，其動(dòng)力來(lái)自進(jìn)給機構的蝸輪蝸桿箱，同樣以鋼絲繩牽引。該蝸輪箱兩軸輸出，分別支配進(jìn)給和曲臂。在軸端設計有一離合器，保證了兩種功能動(dòng)作的可分可合。曲臂的目的在于使用列式噴頭大面積清洗和對付上下部?jì)缺谇逑�，尤其對于方形艙，這個(gè)功能很有意義，它的曲臂角度接近180°。

上述四種功能均可在高壓下獨立動(dòng)作，亦可復合動(dòng)作，能夠滿(mǎn)足各種釜、罐、槽、艙的內壁清洗需要。