隧道二次襯砌臺車(chē)模板自動(dòng)打磨清理解決方案
時(shí)間:2024-05-30 15:47:00作者:LeeZhou來(lái)源:德高潔清潔設備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
隨著(zhù)我國交通行業(yè)的不斷發(fā)展,鐵路、公路等隧道施工工程需求量逐漸增多,在隧道施工中,二次襯砌是指在進(jìn)行初期支護完成的條件下,用混凝土等建材作內層襯砌,以達到加固初期支護、優(yōu)化防水系統和排水系統、美化隧道、方便安裝通訊、照明、監測設備的目的。
二次襯砌施工過(guò)程中,都會(huì )用到隧道襯砌臺車(chē),這些隧道襯砌臺車(chē)也都需要配置模板,由于隧道襯砌臺車(chē)在每個(gè)工作循環(huán)必須給模板涂抹脫模劑,因此在每次涂抹脫模劑之前必須對模具表面的粉塵和殘渣進(jìn)行清理,確保模具表面光滑,然后噴灑脫模劑,進(jìn)行下一段隧道的澆筑。
傳統的二襯臺車(chē)模板打磨方式全靠人工打磨,效率低下、具有粉塵大;其次二襯臺車(chē)高度較高,需要搭設臨時(shí)支架,且二襯臺車(chē)模板為弧形并光滑,無(wú)施工平臺,作業(yè)人員無(wú)法靠近打磨,工人的安全也得不到有效保障。因此,為解決以上問(wèn)題,需要一種能方便的對襯砌臺車(chē)模板表面,尤其是拱部模板表面進(jìn)行打磨清理的裝置。
為此,德高潔組織技術(shù)力量利用現有除銹機器人的核心技術(shù)打造了一款CR4-STP380隧道襯砌臺車(chē)專(zhuān)用模板清理機器人。該模板清理機器人可代替人工完成清理作業(yè),無(wú)需搭設腳手架,有效提高模板清洗效率及安全。
CR4-STP380隧道襯砌臺車(chē)專(zhuān)用模板清理機器人,施工過(guò)程中,僅需工人手持遙控器站在一側即可控制機器人輕松完成模板表面清理作業(yè)。機器人前端毛刷盤(pán)負責快速清理和回收模板表面粉塵和殘渣,附帶除塵裝置將施工中的微細粉塵進(jìn)行處理,對微細粉塵吸附效率可達99%以上,避免空氣污染,不會(huì )損害施工人員健康;厥盏姆蹓m和殘渣經(jīng)過(guò)一級過(guò)濾和二級過(guò)濾后裝袋,便于處理,更符合安全環(huán)保工作要求。
為實(shí)現安全穩定的施工,機器人采用磁吸附原理及四驅輪式移動(dòng),具備強大的吸附、負載、移動(dòng)能力,能夠應對隧道襯砌臺車(chē)模板垂直平面及弧面清理工況,且整個(gè)施工過(guò)程中,機器人可實(shí)時(shí)連接安全吊索機構,避免發(fā)生意外脫落或結束工作離場(chǎng)時(shí),不會(huì )發(fā)生墜落受損。
德高潔CR4-STP380隧道襯砌臺車(chē)專(zhuān)用模板清理機器人,將爬壁機器人技術(shù)、打磨清理技術(shù)、除塵凈化技術(shù)、智能控制技術(shù)進(jìn)行結合,實(shí)現模板清理無(wú)粉塵、高質(zhì)量、高效率的施工,其清理效率為200 m²/h,是傳統人工的幾倍,為隧道二次襯砌施工提供便利,不失為是為隧道襯砌臺車(chē)模板量身定制的一套高效、安全、環(huán)保的打磨清理機器人。
德高潔爬壁機器人通過(guò)對應用場(chǎng)景及作業(yè)需求,來(lái)把控設備質(zhì)量控制、機器人功能設計、各項測試標準,支撐機器人作業(yè)的安全性和穩定性,當前德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務(wù)需求,搭載不同種類(lèi)的裝置或作業(yè)模塊,進(jìn)行船舶、儲罐、管道外壁等設備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來(lái),德高潔也將繼續致力于爬壁機器人的技術(shù)研發(fā),讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作,如您有需求歡迎隨時(shí)致電,德高潔將竭誠為您服務(wù)。
二次襯砌施工過(guò)程中,都會(huì )用到隧道襯砌臺車(chē),這些隧道襯砌臺車(chē)也都需要配置模板,由于隧道襯砌臺車(chē)在每個(gè)工作循環(huán)必須給模板涂抹脫模劑,因此在每次涂抹脫模劑之前必須對模具表面的粉塵和殘渣進(jìn)行清理,確保模具表面光滑,然后噴灑脫模劑,進(jìn)行下一段隧道的澆筑。
傳統的二襯臺車(chē)模板打磨方式全靠人工打磨,效率低下、具有粉塵大;其次二襯臺車(chē)高度較高,需要搭設臨時(shí)支架,且二襯臺車(chē)模板為弧形并光滑,無(wú)施工平臺,作業(yè)人員無(wú)法靠近打磨,工人的安全也得不到有效保障。因此,為解決以上問(wèn)題,需要一種能方便的對襯砌臺車(chē)模板表面,尤其是拱部模板表面進(jìn)行打磨清理的裝置。
為此,德高潔組織技術(shù)力量利用現有除銹機器人的核心技術(shù)打造了一款CR4-STP380隧道襯砌臺車(chē)專(zhuān)用模板清理機器人。該模板清理機器人可代替人工完成清理作業(yè),無(wú)需搭設腳手架,有效提高模板清洗效率及安全。
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