國內早期煉油廠(chǎng)已運行十幾年，最長(cháng)二十幾年，其中絕大部分鋼制油罐外壁防腐涂層已明顯出現銹蝕、鼓包、脫落等防腐失效現象，特別是第一帶板外立面底部銹蝕更為嚴重。因此，在利舊改造時(shí)必須重新對這些鋼制油罐進(jìn)行除銹防腐，以保障其防腐質(zhì)量，確保長(cháng)期、安全、穩定運行。

多年來(lái)，大型油罐外壁防腐作業(yè)前的表面除銹清理一直采用開(kāi)放式的噴砂除銹作業(yè)。這種方法雖然能夠滿(mǎn)足表面清理質(zhì)量的需求，但由于砂料噴向罐體表面后不回收，現場(chǎng)砂料消耗量很大，造成原料的較大浪費。更為嚴重的是在噴砂過(guò)程中現場(chǎng)粉塵彌漫，環(huán)境污染非常嚴重，對操作工人的生命安全和身體健康都造成極大威脅，同時(shí)會(huì )對周?chē)�其它作業(yè)工種的正常施工帶來(lái)不利影響。
 
經(jīng)調研，國內目前沒(méi)有既符合環(huán)保要求又能達到罐體除銹要求的除銹設備。隨著(zhù)我國油罐建設步伐的加快，越來(lái)越多的大罐需要進(jìn)行現場(chǎng)除銹清理工作。針對大罐外壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求，德高潔研制了可改善作業(yè)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強度，降低除銹成本的大型油罐除銹機器人。

德高潔大型油罐除銹機器人在油罐除銹工作中不僅節能環(huán)保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實(shí)現快速施工。爬壁機器人搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統以及智能化控制系統設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時(shí)解決行走、附壁、射流三個(gè)問(wèn)題。下面主要介紹一下德高潔大型油罐除銹機器人的特點(diǎn)。

1、除銹和返銹

由于在除銹的過(guò)程中除銹空間內保持著(zhù)一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過(guò)程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，實(shí)現“即除即干”。

2、廢水回收

據了解，這款設備將超高壓水剝離技術(shù)、真空回收技術(shù)和固液分離技術(shù)結合于一體，將罐體的銹蝕用純水并同步回收到地面處理設備，工作過(guò)程不但無(wú)粉塵，而且幾乎看不見(jiàn)水，污水和漆渣全部被回收到地面處理設備中，漆渣自動(dòng)裝袋，污水經(jīng)過(guò)濾、達到排放標準排掉，是完全綠色環(huán)保的解決方案。

3、自動(dòng)行走

通過(guò)大型油罐除銹機器人的除銹現場(chǎng)可以看到，機器人操作靈活機動(dòng)，通過(guò)站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過(guò)能力，可以沿著(zhù)邊緣進(jìn)行除漆除銹作業(yè)。

4、噴涂

德高潔這款大型油罐除銹機器人可以無(wú)需借助任何輔助支撐機械攜帶負載，搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實(shí)現除漆和再?lài)娡客�步作業(yè)。
 
綜上所述，我們可以看出德高潔大型油罐除銹機器人是一種既高效、又經(jīng)濟，并且安全可靠的設備，應用前景非常廣闊。