早在前幾年年，我國就已經(jīng)正式頒布了《水污染防治行動(dòng)計劃》，其中明確了油罐的安全規定，責令全國的油罐要建立防滲池，同時(shí)罐體全部更換為雙層罐。對于完成雙層罐的改造，油罐內壁的除銹是首要步驟。但就目前為止，油罐內壁的除銹均由人工下罐作業(yè)，由于罐體內部存在易燃易爆介質(zhì)，且氧氣含量低，人進(jìn)入罐體內部施工風(fēng)險較大，因此采用機器人自動(dòng)化作業(yè)具有良好的應用前景。

北京德高潔清潔設備有限公司針對大型油罐除銹難的問(wèn)題，設計并制造出高壓水除銹爬壁機器人，在油罐除銹工作中不僅節能環(huán)保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實(shí)現快速施工。爬壁機器人搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統以及智能化控制系統設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時(shí)解決行走、附壁、射流三個(gè)問(wèn)題。
 
德高潔高壓水除銹爬壁機器人具有爬高能力強、移動(dòng)速度快、反應靈活、遙控操作、簡(jiǎn)單方便等特點(diǎn)。由于在除銹的過(guò)程中除銹空間內保持著(zhù)一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在油罐內壁上，使作業(yè)的油罐內壁表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過(guò)程中作業(yè)中的有油罐內壁表面的水很快被蒸發(fā)，從而達到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，實(shí)現“即除即干”。同時(shí)，也不需要再進(jìn)行表面清潔、施工現場(chǎng)清潔工作以及返工。

綜上所述，我們可以看出高壓水除銹爬壁機器人應用于油罐除銹是一種既高效、又經(jīng)濟，并且安全可靠的方法，應用前景非常廣闊。