機器人已經(jīng)逐步深入到我們生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域，餐廳、酒店的各種服務(wù)機器人越來(lái)越多，而工業(yè)和特種兩類(lèi)機器人雖然我們普通老百姓不太常見(jiàn)，其實(shí)應用也是越來(lái)越廣泛。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，接下來(lái)小編就和您簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)這工業(yè)機器人。

小張是在海邊長(cháng)大的孩子，父母的主要工作就是給船舶除銹，小時(shí)候經(jīng)�？粗�(zhù)父母站在幾十米的高空車(chē)上拿著(zhù)設備，用銅礦渣為銹跡斑斑的船體除銹。工作效率低，污染環(huán)境也損害身體健康，現在小張就想怎么才能讓父母的工作輕松一點(diǎn)。
 
了解之后發(fā)現船舶除銹有很多種方法，手工用榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲刷等工具；小型風(fēng)動(dòng)或電動(dòng)除銹、小型風(fēng)動(dòng)或電動(dòng)除銹、高壓水磨料除銹和拋丸除銹等機械除銹方法；還有利用酸與金屬氧化物發(fā)生化學(xué)反應，即通常所說(shuō)的酸洗除銹的方法。這些傳統的除銹方法在環(huán)境保護、工人健康、工作效率和涂裝效果上都需要改進(jìn)。

隨著(zhù)工業(yè)機械化的發(fā)展，近兩年船舶除銹機器人開(kāi)始不斷問(wèn)世，仔細研究會(huì )發(fā)現，有些在污水銹渣等回收處理上還不太能達到要求。如果污水不能處理，對于使用企業(yè)來(lái)說(shuō)無(wú)疑又增加了一道工序。最近小張終于發(fā)現了一款既可以自動(dòng)除漆除銹又可以處理污水的船舶除銹機器人。

這款船體除銹機器人系統是將超高壓水射流除銹、真空系統吸附排渣、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調于一體。通過(guò)超高壓泵獲得水射流除漆除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達到減少排放、回收環(huán)保的目的，為治理船舶除漆除銹的環(huán)保問(wèn)題提供了解決方案。

通過(guò)遙控操作的船體除銹機器人可以大幅提高工作效率，以一艘船舶分段合攏焊縫的除銹打磨工作為例，在傳統的生產(chǎn)方式中，這個(gè)工程需要安裝腳手架，雇傭四個(gè)工人花費一天時(shí)間才能拿完成單條焊縫的打磨。船舶除銹機器人無(wú)需安裝腳手架，單人遙控操作即可完成全部工作。

這款船舶除銹機器人是由有近30年高壓水研發(fā)技術(shù)經(jīng)驗的北京德高潔清潔設備有限公司自主研發(fā)，遙控操作方便、自動(dòng)化程度高，通過(guò)地面操作人員手持控制器可以操控吸盤(pán)在船體外立面上X、Y方向任意行走。
 
它可以沿著(zhù)船舷邊緣進(jìn)行無(wú)死角地除漆除銹作業(yè)，可以在線(xiàn)進(jìn)行快速維護、檢測和更換易損件，大大縮短停工等待時(shí)間；還可以搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實(shí)現除漆和再?lài)娡客�步作業(yè)�？梢哉f(shuō)這是一款功能非常完善的船舶除銹自動(dòng)化設備。

船舶除銹機器人大幅度提高應用企業(yè)的船舶涂裝水平，提高船舶涂裝質(zhì)量、效率和穩定性，改善工人的勞動(dòng)條件，提高船舶涂裝過(guò)程中的自動(dòng)化水平。另一方面改善工作環(huán)境，降低環(huán)境污染。

在8月剛剛開(kāi)展的2019世界機器人大會(huì )主論壇上，工信部副部長(cháng)辛國斌發(fā)表主旨報告稱(chēng)，中國已連續六年成為全球最大的工業(yè)機器人應用市場(chǎng)，2016年到2018年，中國工業(yè)機器人年產(chǎn)量從7萬(wàn)多臺套增加到14萬(wàn)多臺套，年均增長(cháng)超過(guò)40%。他表示，機器人產(chǎn)業(yè)作為新科技、新制造、新商業(yè)的結合體，是推動(dòng)新舊動(dòng)能轉換，打造高質(zhì)量世界經(jīng)濟的重要動(dòng)力。

相信人工智能技術(shù)和5G的發(fā)展將為機器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)新機遇。機器人發(fā)展也會(huì )更加的智能化、柔性化，精準控制力更強。